Notre régulateur numérique temps réel est spécifiquement développé dans nos bureaux pour nos applications temps réels. Anciennement sous le système très stable MS-DOS, sa nouvelle version sous un Linux customisés par nos soins, offre des puissances de calculs bien plus élevées et une connectivité plus large.
La souplesse de son développement nous permet de l’adapter au mieux à l’application à réaliser et de le porter sur diverses architectures PC ou ARM suivant les contraintes de puissances CPU, d’intégration, d’autonomie et de coût.
Pour les régulations et les process rapides ou complexes nous utilisons un régulateur numérique à base PC offrant le maximum de puissance de calcul et de souplesse d’intégration . À une carte mère s’ajoutent les cartes ou modules déportés d’entrées/sorties et de communication.
Caractéristique d’un régulateur (dépend de la configuration) :
● Communication : CAN, Ethernet, RS232, RS485, RS422, ASi, EtherCat…
● Protocole : MODBUS, Profibus, CAN OPEN, EtherCAT, développement communication propriétaire…
● Interface : SSI
● Entrées/sorties numériques : tout-ou-rien, relais, relais statique, PWM
● Entrées/sorties analogiques : 0-10V, -10 à +10V, 0-20 mA
Les caractéristiques de nos régulations :
● Régulations par PID numériques (auto-adaptatives) jusqu’à 30kHz
● Gestion du temps inférieur à 10µs entre acquisitions, traitement PID et écriture de la sortie
● Gestion de rampes et plateaux, profils en sinus, trapèze, triangle, carré
● Gestion de programmes, profils, segments
● Cascades de PID
● Correcteur de consigne automatique
● Insertion d’algorithmes spécifiques
● Régulation adaptée à chaque grandeur physique
● Reprise de cycle
Objectifs :
● Faciliter la compréhension de l’état courant de la machine
● Supprimer les risques d’erreurs de manipulation pouvant être dangereuses
● Offrir un paramétrage intuitif
● Permettre une analyse aisée des résultats
● Dialoguer avec d’autres applications et les outils de traçabilité
● Diminuer le temps de panne de la machine